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机器人焊接是一种利用(yòng)工(gōng)业机器人进行焊接作(zuò)业的现代化生产(chǎn)方式,其末端执行器為(wèi)焊枪。主要特点有(yǒu):
1、提高焊接质(zhì)量:焊缝轨迹可(kě)以编程和示教,减少人為(wèi)因素导致的误差,焊缝质(zhì)量好
2、提高劳动生产(chǎn)率:机器人焊接速度快,且能(néng)持续工(gōng)作(zuò),不受疲劳等因素影响,从而提高生产(chǎn)效率。
3、改善工(gōng)人劳动强度:机器人焊接可(kě)以替代人类在有(yǒu)害或恶劣环境下工(gōng)作(zuò),保护工(gōng)人健康。
4、降低对工(gōng)人操作(zuò)技(jì )术的要求:通过编程和示教,即使对焊接技(jì )术不熟悉的工(gōng)人也能(néng)操作(zuò)机器人进行焊接作(zuò)业。
5、缩短产(chǎn)品改型换代的准备周期:机器人焊接系统易于调整和重新(xīn)编程,以适应不同产(chǎn)品的焊接需求。
应用(yòng)领域
焊接机器人应用(yòng)于汽車(chē)制造、電(diàn)子设备、航空航天、船舶制造、农业机械、建筑建材等多(duō)个领域。